有軌電車是一種公共交通工具，亦稱路面電車或簡稱電車，屬輕鐵／輕軌的一種。﹝以電力推動的列車，亦稱為電車。﹞但通常全在街道上行走。列車通常只有單節，最多亦不過三節。

另外，某些在市區的軌道上運行的纜車亦可算作路面電車的一種。

註：在路面行走並以電力推動的客車，但並非在固定軌道上行走的，請參閱「無軌電車﹝亦可稱為「電動巴士」﹞。」由於電車亦有機會解作各種用電力發動的車輛，為免混淆，以下將統一稱作「路面電車」﹝即「有軌電車」﹞。

現代的路面電車多數以集電弓或集電桿從架空電纜取得電力。曾經亦有很少數的路面電車透過埋設於地下的第三軌取電如舊金山的叮噹車，但這種設計已大多被淘汰。

纜車
有些路面電車不以自帶的電動機推動，而是使用鋼索牽引，為纜索鐵路，又稱為纜車。這些鋼索通常由固定在某地的機器拉動。

低地台路面電車
1990年代起，開始有低地台的路面電車出現。乘客登上低地台路面電車時無需走上任何梯級，對行動不便的人士相當方便。

雙層路面電車
有些地方的路面電車是雙層的。例如香港和英国城市布莱克浦(Blackpool)還行走着路面雙層電車，而且佔有重要地位。

優點
對於中型城市來說，路面電車是實用廉宜的選擇。一公里路面電車線所需的投資只是一公里地下鐵路的三分一；
無需在地下挖掘隧道；
架空的單軌鐵路及輕便鐵路系統往往只能在特別的市區環境建造 (如寬闊的大街) ，路面電車一般毋需架空路軌；
相較其他路面交通工具，路面電車更有效減少交通意外的比率；
路面電車因為以電力推動關係，車輛不會排放廢氣，是一種無污染的環保交通工具。

缺點
成本不及公共汽車低，對小型城市來說財政負擔頗重；
效率比地下鐵路低：
路面電車的速度一般較地下鐵慢，除非路面電車行駛的大部分路段是專用的 (主要行駛專用路段的路面電車一般稱為輕便鐵路)；
路面電車每小時可載客約7000人，但地下鐵路每小時載客可達12,000人。
路面電車路軌佔用路面，路面交通要為路面電車改道，並讓出行車線；
需要設置架空電纜。