我們常吃的「馬仔」，在台灣叫做「沙琪瑪」，在大陸叫做「薩其馬」或「塞利馬」，原是滿洲的糕點，滿族人祭祀時不可缺少的祭品，也是喇嘛常用的點心，滿清入關後傳入北京，薩其馬是滿語的音譯漢字，是滿文「好吃的點心」的意思。
在坊間流傳著很多種不同有關「薩其馬」之由來的傳說，而最可靠的說法是「薩其馬」是滿語的音譯，在滿語裡，「薩其」是「薩是非」、「馬拉本壁」的縮音，擁有「切」的意思，是因為「薩其馬」屬於一種「切糕」，再加上「碼」的工序，即。切成方塊，然後碼起來。此詞最早見於清朝乾隆年間傅桓等編的《御制增訂清文鑒》。在滿文字典中，薩其馬是由胡麻及砂糖製成的一種砂糖果子(漢語稱為金絲糕)。由於當時找不到漢語代稱，便直接將滿語音譯，所以亦會出現「沙其馬」、「賽其馬」等等的稱呼。
薩其馬以其鬆軟香甜、入口即化的優點，贏得人們的喜愛。滿洲入關後，薩其馬在北京開始流行，時至今日，薩其馬作為滿族餑餑的美味，已經從北方傳遍了全中國。
薩其馬傳到廣東一帶後，經過改良就成為今日香港常吃到的「馬仔」，因為香港人愛賭馬，老馬迷愛說口頭禪「食馬仔，贏馬仔」，遂稱為「馬仔」。
馬 仔的主要材料是雞蛋、麵粉、發粉、麥芽糖、牛奶、油和糖。用雞蛋搓粉糰，加入發粉和牛奶。粉糰經發酵後，將粉糰壓薄然後折疊，切成細麵條，抓散後再丟到油 鑊裡面去炸，麵條經油炸後會膨脹起來，炸到金黃色就可以撈起，放在盤上。倒入麥芽糖和蜂蜜做的糖漿，均勻地攪拌讓糖漿沾上到炸麵條的表面。將冷卻後的炸麵 條放到長方形的盤裡，壓實後就可以切成方塊，就完成了馬仔。此外，還可以依喜好，加入核桃乾或葡萄乾。
好吃的馬仔要有蛋香，全蛋馬仔特別好吃，糖漿不黏牙。新鮮做的馬仔鬆化，香脆又不會靭，沒有油膉味，甜而不膩。但當中熱量較高(脂肪含量約54%或一件約200卡路里)。縱然薩其馬味美可口，但仍應盡量少吃而為健康著想。