鋼琴是源自西洋古典音樂中的一種鍵盤樂器，普遍用於獨奏、重奏、伴奏等演出，用於作曲和排練音樂十分方便。彈奏者通過按下鍵盤上的琴鍵，牽動鋼琴裏面包著絨氈的小木槌，繼而敲擊鋼絲弦發出聲音。

現代意義上的鋼琴的發明者是義大利的克利斯托弗利。 克利斯托弗利原是一名經驗豐富的羽管鍵琴的製造者，在總結了羽管鍵琴的優缺點以後，在1709年試制了一種增加了擊槌裝置的羽管鍵琴，從而解決了不能隨意控制演奏音量的缺陷。這種琴在演奏時候能準確地表現出演奏者的力度變化，音量也比之前的羽管鍵琴和翼琴大得多。這架琴就是現代鋼琴的原型。

19世紀初，各種鋼琴已經盛行於歐洲，但它還在不斷的改進中。

1809年，法國人埃拉爾改進了鋼琴機械，可以使小槌迅速地重覆擊弦，在這樣的鋼琴上就能彈奏比較複雜的樂曲了。這種結構形式至今還使用於三角鋼琴上。 1780年，瑞士的舒迪創製了制音踏板，從而提高了音樂的和弦連接能力，增強了共鳴效果，同時也使得音樂獲得清晰的頓音效果。 1826年，美國工程師霍金斯採用了軸釘、軸架和攀帶改進了擊弦機構。在這一時期內還有不少製造者對鋼琴的支撐結構、弦列的安排以及小槌材料等進行了改進。